不銹鋼爆破片夾持器是握住物體進而操控物體的設備。它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的定制工具，稱為“夾片”。

　　不銹鋼爆破片夾持器常用壓縮空氣作動力源，經傳動機構實現手指的運動。根據手指夾持工件時的運動軌跡的不同，機械夾持器分為：

　　1、圓弧開合型在傳動機構帶動下，手指指端的運動軌跡為圓弧，這類夾持器對工件被夾持部位的尺寸有嚴格要求，否則可能會造成工件狀態失常。

　　2、圓弧平行開合型這類夾持器兩手指工作時作平等開合運動，而指端運動軌跡為一圓弧。如圖《圓弧平行開合型》示的夾持器是采用平行四邊形傳動機構帶動手指的平等開合的兩種情況，其中圖(a)所示機構在夾持時指端前進，圖(b)所示機構在夾持時指端后退。

　　3、直線平行開合型這類夾持器兩手指的運動軌跡為直線，且兩指夾持面始終保持乎等，采用凸輪機構實現兩手指的平行開合，在各指的滑動塊上開有斜開凸輪槽，當活塞桿上下運動時，通過裝在其末端的滾子在凸輪槽中運動，實現手指的平行夾持運動。采用齒輪齒條機構，當活塞桿末端的齒條帶動齒輪旋轉時，手指上的齒條作直線運動，從而使兩手指平等開合，以夾持工件。

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